麦小龙是警察学院即将毕业的学生。毕业实习中的一次意外,使他留在了新成立的便衣侦查支队中。全剧中麦小龙连续遇上了三个师父。第一个师父果叔是一位经验丰富的老警官,他让麦小龙经历了警察人生的生死关,使他的性格得到历练,从而更加坚定了做一名人民警察的决心和信念。第二个师父豪哥是一位反扒高手,他让麦小龙转变了对大案子和小案子的不正确观念,从而使麦小龙的办案风格变得更踏实,更细致。第三个师父是便衣侦查支队的支队长梁永强,在梁永强的身上,麦小龙学到的更是一个男人的担当和情怀。麦小龙在便衣侦查支队的一桩桩案件中成长起来,他从每个师父的身上都获得力量。几经坎坷,麦小龙从一个不自信的实习警察,成长为一个敢作敢当,有胆有识的成熟警官。剧终,麦小龙处置果断,临危不乱,降服罪犯,保住了人们群众的生命财产安全,也赢得了群众的爱戴和礼遇。当立功喜报摆在麦小龙面前时,麦小龙谦虚的说:“我个人没有什么光荣的,我庆幸的是我加入了一个光荣的集体——便衣侦查支队。。十多年前,谢文武无辜入狱;十多年后,证实无罪。重获自由的谢文武要面对残酷现实:妻子马月仙改嫁害他入狱的督察岑波,女儿谢开心学得放荡不羁,儿子谢平安懦弱自闭,而真凶陆国荣非但逍遥法外,还成为巨富,财雄势大。
谢文武决心要陆国荣受法律制裁,陆国荣反而先发制人迫害谢文武。但这非但没吓怕谢文武,反而令他下定决心无论遇到什么困难,誓不低头。。