马可原是北京寄宿学校的优等生,父亲车祸去世、家庭破产,他随妈妈转学到滨海小城的普通中学。被称为“坏孩子四人组”的几个同学其实都很仗义各有优点,从对峙到互相帮助,马可和“坏孩子、好孩子”同学们一起成长。。平凡的一天,大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败,接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷,大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望,于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时,小夫的心情则无比烦闷,他无数次看见恐龙,甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久,小夫神秘失踪。得知他可能困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是,地洞竟然连接着一个奇异的世界,这里不仅有各种各样的恐龙,还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待,并最终找到小夫。但偶然的机缘,他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。