全新的情感旅行纪实综艺,节目将旅行地点定在了美丽的云南:腾冲、大理、沙溪、香格里拉。四组嘉宾:张歆艺&袁弘 ,李斯丹妮&沈梦辰,杨立新&杨玏 ,白举纲&白日梦症候群乐队 ,四次探险,四场未知的旅行!。从小就在农村长大的高智淑(朴真熙 饰)拥有一段不太快乐的童年记忆,记忆里,身负残疾的父亲酗酒成性,醉后便会对母亲(金海淑 饰)暴力相向。让母亲没有想到的是,长大后,从小就被认定以后不会有出息的智淑竟然成为了一名作家,甚至嫁到了大都市首尔。就这样,母亲和女儿开始了人生中最漫长的分离。
一转眼五年过去,智淑也成为了一名母亲,直到这时,她才意识到,自己的母亲将自己抚养成人付出了多少心血。为了尽孝,智淑来不及打招呼就回到了久违的老家,在淡淡的哀伤和隐隐的不安之中,母女二人开始了长达三天两夜的“亲密接触”,在这段时间里,智淑能够修复她和母亲之间长久以来淡漠的亲情吗?。