桃姐是侍候了李家数十年的老佣人,把第二代的少爷罗杰抚养成人。罗杰从事电影制片人,五十多岁了仍然独身,而桃姐也继续照顾罗杰,成为习惯……一日,桃姐如常到街市买菜,回寓所煲汤、做好满桌的饭菜,在等待从内地出差回家的罗杰,桃姐看着窗外的街景打发时间,不知不觉间却竟昏迷在地上……桃姐醒来时发现自己身在医院,桃姐是中风了!一边手臂不能活动自如,必须利用物理治疗尽量恢复活动能力。
罗杰在百忙工作中为桃姐找合适老人院,期间巧遇昔日电影拍摄认识的草蜢哥,桃姐出院来到老人院,环境陌生,院友怪异,桃姐强装镇定。罗杰工余常到老人院探桃姐,主仆闲话家常一如母子,仍保持互相揶揄调侃习惯,桃姐嘴硬心甜,院友羡慕。
罗杰特意带桃姐参加电影首映礼,桃姐首次刻意打扮准备,取收藏已久的名贵衣服出发赴会;首映礼上桃姐大开眼界,更终有机会见到电影明星,桃姐感叹自己有生之年已然无憾……。故事发生在1939年的美国,罗斯福(比尔·默瑞 Bill Murray 饰)邀请英国国王乔治六世( 萨缪尔·韦斯特 Samuel West 饰)和伊丽莎白王后(奥莉薇娅·柯尔曼 Olivia Colman 饰)来他位于纽约哈德逊岸边的海德公园的府邸作客,这是英国国王第一次于在任期间造访美国,此时的英国正在遭受德国的威胁,因此,这次拜访对于国王和王后来说至关重要,他们想要争取到美国对于英国的军事支援。 罗斯福的远房表妹黛西(劳拉·琳妮 Laura Linney 饰)也来到了表哥身边,帮助他打理宴会的事宜,这使得黛西从头至尾见证了这一前所未有的伟大外交事件。罗斯福和黛西更是因为这次合作而碰撞出了火花。。