阿泰自小就志愿当一名无拘无束的船员,可惜哥哥嘟嘟天生智力障碍,自幼就和嘟嘟相依为命的阿泰为了照顾哥哥,一直没有实现心中梦想,当上了一名普通的警察。可是阿泰在警局过得并不快乐,天性无拘无束的他极不受上司欢迎。终于在一次和上司顶撞后,阿泰愤然辞职,决定去当船员。
看到阿泰辞职,嘟嘟以为弟弟准备抛弃他了,开始自己试着去自力更生。一天,他和邻家小孩玩游戏时,意外捡到了劫匪留下的珠宝。邻家小孩的哥哥贪财,将嘟嘟推下了山边,抢走了珠宝,岂料此时劫匪返回,将他杀了。这时,阿泰闻讯赶来,一番打斗后将劫匪杀了,在山边救回了嘟嘟。阿泰亦因杀了人免不了牢狱之灾……。明朝中业,天下太平。为人低调,但却有一派女中豪杰风范的游念慈(薛家燕饰)在“池力共镇”经营一间名为“洞蜜园”的饭庄。当年念慈是号称“赛凤凰”的女山贼,劫富济贫,武功了得。自嫁给金华(罗乐林饰)后金盆洗手,全力经营饭庄并养育非己所出的三名子女。怎奈金华过世,念慈便担当起了家中重任。一晃三兄妹长大成人,长子金年(林文龙饰)才高八斗,深得朝廷重用;二弟金月(谢天华饰)自幼体弱多病,对各种养生之道极有研究;三妹金日(陈彦行饰)待嫁闺中。时值深田公主(廖碧儿饰)以文招亲挑选驸马,金年因力斥公主兴建荷花池而触怒了她,被贬返乡接任“池力共镇”县令一职。由此展开了一段段令人啼笑皆非又高潮迭起的搞笑故事。
香港无线电视于2001年出品的长篇古装情景喜剧《皆大欢喜古装版》,由薛家燕、林文龙、谢天华等联袂出演。2003年TVB再次推出《皆大欢喜时装版》,依旧由原班人马主演。。