皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近,早年的经历让他对亲情极度渴望,总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲,萧定权又敬爱又畏惧,既期望获得父亲的肯定,又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端,不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人,还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾,没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知,进而暗许终身。亲近之人相继被害后,深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权,坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边,先后帮助他解决了军马案、童谣案,最终使父兄的冤屈得以昭雪,奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲,为了社稷的安宁相持相伴。。寄宿大学生高桥美咲(樱井孝宏配音)和大作家宇佐见秋彦(花田光配音)延续着第一部,仍然继续着他们的恋爱故事。在秋彦的编辑相川小姐和丸川书店的老板的怂恿下,美咲答应参加秋彦的菊川赏得奖纪念酒会。在路途上,美咲意外邂逅了秋彦的哥哥春彦(鸟海浩辅配音)。小兔老师和家人的关系都很恶劣,夹在中间的美咲左右为难。而难上加难的是,春彦展开了追求美咲的攻势,不是送花就是送草莓,让小兔老师的低气压降到最小值。小兔老师不仅提防着春彦,还得提防着美咲的同学角,但没想到角真正中意的是他自己。 美咲和小兔的恋爱道路上挫折不断。而另外两对,上条弘树(伊藤健太郎配音)和草间野分(神奈延年配音);高槻忍(岸尾大辅配音)和宮城庸(井上和彦配音)的感情之路也波折连连。但结局好一切都好。。在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争,在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后,龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳,龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日,繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度,社会欣欣向荣,全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍!今天,他们依然干劲十足地工作着……。