康天任(刘松仁 饰)早年丧妻,独自抚养着儿子康世熙,既当爹又当妈,康天任的日子虽然过得辛苦,但只要能跟儿子相依为命,便终究还是快乐的。之后,康天任娶了名为黄德荞(苏玉华 饰)的女子,就这样,康世熙有了新的妈妈。令康天任没有想到的是,黄德荞一家人都不是省油的灯,他的辛苦日子不知何时才能到头。
随着时间的流逝,康世熙渐渐长大,父亲的溺爱让他养成了桀骜不驯的放浪性格,一次偶然中,他和名叫高芬(梁靖琪 饰)的女大学生有了一段露水情缘,没想到后者竟然怀上的康世熙的孩子,这让康天任十分烦恼。最终,康世熙决定和高芬结婚,但在这段感情中,康天任俨然成为了“恶人”。。感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一(船越英一郎饰),在和女儿一起陪老婆照子(中山忍饰)做产前健身之时遭遇劫匪袭击,以此为契机结识了新的搭档片山班巡查鉴贵一(小泉孝太郎饰)。他们积极走访关系人,不放过每一个疑点,由此合力解决了第一桩女占卜师遇害案件。一桩又一桩恶性案件,牵涉出多少世态炎凉与悲欢离合。 吉永的泪水为谁而流?是为加害人与受害人双方?还是为了这个早已丧失人情味的花花世界?泪之事件簿,继续上演人生百态……。