幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。
与清兵卫青梅竹马的朋江(宫泽里惠)同丈夫离婚回到娘家后,常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿,招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫,然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时,他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意,致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后,强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前,清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意,不想对方已经答应另一门亲事,清兵卫黯然踏上生死未卜之途。。双龙记是讲述两位武学奇材的宿命死斗。咏春拳传人之子梁壁生性不羁,其父不欲传子独门武学。再者,梁壁天生好抱不平,爱到处闯祸,与高明结下不解之仇。
而高明,一直替富商龙金胜办事。一天,他失散的妹子,惨遭龙金胜强奸。他盛怒之下,杀尽龙家。在躲避期间,习得铁线拳,在武功大成后。他夺取了龙金胜的黑梁帮生意,更为夺小馒头的芳心,强行挑战梁壁。就在高明施予致命一击时,梁壁之父梁赞舍命相救。令他死里逃生……
从此,梁壁变得意志消沉……直至遇上其父亲之师黄华宝,在他处习得了父亲不传武学。究竟梁壁能否为父报仇……。何安然拒甲方后创作《书中异闻录》,故事中他遇债主追债被师傅林道英救下,卷入诡异事件。与林、马户结伴,战胜敌人揭开家族恩怨。历经考验,能力提升,发现何家老宅却陷陷阱。醒后知爷爷为保护他牺牲,决战胜敌。后发现只是写书疲劳,书已完本,三人结局美。。