著名画家许麦在病床弥留之际,得知妻子程美娟与管家私下早已勾结,儿子许程豪也不是自己亲生的,无力回天的老年许麦在举目无亲的惨状下黯然逝世。但命运的齿轮转动,上苍给了许麦返老还童的机会。重生后许麦救下了正在遭受程美娟迫害的亲生女儿许落。宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后,时光飞逝,人们迎来新的历史Regild Century(R.C.),并开始了繁荣与和平的生活。 RC1014年,耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔),从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery,故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者,名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。 不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。。