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13 年前
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《了不起的挑战》是韩国MBC《无限挑战》唯一授权的中国版全新户外真人秀节目。节目邀请观众非常熟悉的明星，到普通劳动者最熟悉的工作和生活场景，体验具有高难度和挑战性，却又与每个人生活息息相关的行业。。出生淳于世家的淳于歌与姐姐淳于珩进宫成为医女，淳于歌生辰那日，姐姐淳于珩被传唤为贵妃治病，却因皇上无意间瞥了一眼，遭贵妃嫉妒，赐鹤顶红毒死，淳于歌得知姐姐死讯悲痛万绝，发誓要为姐姐报仇，她利用自己医女的身份接近贵妃……。青年苏大全（屈中恒饰）的父亲苏周（太保饰）开了一间计程车行，拥有20部计程车。大全自幼在车行里生活，受环境影响，他对驾驶计程车情有独钟。他学校后也开始了计程车司机生活。大全的母亲游希子是位法医，每天都要与尸体打交道，年轻时许多人对她避而远之，唯独苏周接受她，并一起生活，结婚生子。大全的妹妹酷爱调配化学试剂，家里经常发生化学爆炸。
苏大全没能遇到心怡的女孩，跟父母说不结婚。老人听后着急万分，想法设法来解决。一天执勤的女交警庄静文（宫泽里惠饰）拦住大全的计程车开罚单，大全对静文一见钟情，并展开攻势。开始静文不为所动，但日久天长她不得不面对现实。恋爱戏剧般开始并最终喜结良缘……。