高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。随着“地狱之门”的出现,美丽的星空被掩盖,取而代之的是用来监视“契约者”行动的虚假星空。“契约者”是接触了“地狱之门”里的物质后,获得超能力的人。作为被选中的人群,他们冷酷、无情,让人充满畏惧与疑惑。各种神秘组织为了自身利益,利用契约者的超能力展开混战。
本来不是契约者的黑,为了妹妹白,不得不违背自己的意志加入战斗,并与契约者琥珀相爱。可是他渐渐发现琥珀背叛了组织,也背叛了自己;在神秘事件后妹妹也失去踪迹。愤怒的黑终于成为真正的契约者,被人称为黑色死神,被诅咒的契约者。
在执行组织任务中黑再次遇到琥珀,而琥珀的言行愈加充满神秘,似乎背叛之下有着许多难言之隐。为了找到妹妹,黑追踪着琥珀,渐渐的看到混战背后更大的秘密。黑能否找到妹妹呢?他该为自己和契约者的命运做出怎样的抉择?。