玄武门之变后,李世民登上皇位,但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪,危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人,罗通夺得帅位,率领唐军出征,扫平了北漠。罗通回来后居功自傲,被李世民贬为庶民,此时渤辽国又兴兵攻唐,程咬金挂帅,在龙门县招兵,薛仁贵泪别柳金花去当兵,军营中,薛仁贵被人冒功,只当了个火头军,但他没有放弃,凭着一身本领,屡立战功,终于得到程咬金的赏识,被程咬金举荐为先锋大将,薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年,薛仁贵功成之后,不忘糟糠之妻,回龙门与妻儿相会。同时,李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下,励精图治,开创了贞观盛世。。赤脚大仙因下凡寻找宝物如意,从原来的恃才傲物、心胸狭隘,逐渐成长为善良果敢、心怀大爱的人。赤脚大仙在人间结识了多次出手相救最后自我牺牲的村民翩翩,从她的身上感受到了人性的真善美。从团结互助、挺身而出保护“青鸟”的吉祥村村民中体会到了知恩图报的世间真情。在得知众仙对赤脚大仙私自下凡之事不计前嫌的态度时,赤脚大仙才幡然醒悟。最后赤脚大仙放弃了回归天庭的机会,选择云游人间,以四处行善,进一步鼓励人们在危难之际要敢于挺身而出,团结互助、坚定信念、勇于追求,用善良呼唤正义......。