故事发生在第一次世界大战时期的非洲。男主人公查尔斯·奥尔耐特是一名因失业而流落到非洲的矿山机械师,女主人公罗斯·塞耶是一位向非洲土人传道的教士。为了抵抗德国人,两人同乘一艘破旧的游艇--“非洲皇后号”,沿河顺流而下。途中,这对个性迥然不同的中年男女不仅产生了真挚的爱情,而且还勇敢地击沉了一艘德国战舰……。在三十年后的今天,我依然对母亲难以忘怀。故乡冲永良部岛的美丽风景令人眷恋,回到这里,过去的一切又开始复苏——我们一家人离开贫瘠的鹿儿岛来到了这里,当时母亲三十岁,我是小学两年级学生。在这个岛上,祖父、母亲和我三人开始了贫穷而温暖的生活。每天我放学回家,母亲总是笑着迎接我。我非常渴望母亲的拥抱。然而母亲因为怕把自己身上的病传染给我,所以从来不碰我。当台风到来的时候,大海咆哮,岛上没了粮食,家里连灯油也买不起,只能在黑暗中静静入眠。在一年一度的敬老宴上,岛上的村民们惠尽情喝酒跳舞直到天明。母亲的舞姿在篝火的映衬下,显得格外美丽。然而有一天,母亲突然过世离我而去……。故事发生在一年战争期间,正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达,在一次偶然的交火中,结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人,因为正属于敌对的两方,所以不得不互相战斗,在战争中苦苦维持自己的感情;另一方面,斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们,也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。。