警校毕业的优秀生何睦,以卧底的身份潜藏在犯罪团伙里,在一次案件中将走私枪支的重犯“老枪”救出,并找到藏匿枪支的地点,却不成想被前来买枪绰号“海子”的曾涛认出,随后被“老枪”等罪犯劫持,最后被老刑警袁大志救出。两个性格迥异的人成了搭档,在办理一个个曲折离奇。惊心动魄的案件过程中,两个人由于性格对待问题产生的摩擦和矛盾到最后默契配合,一起侦破一个又一个的大小案件,并发现了之前案件一些隐藏点,居然和黑帮老大有着莫大的牵连,最后,袁大志被警队开除加入黑帮只为铲除这幕后那条大鱼。一部以刑侦小组办案为主线,穿插小组中年龄、性格、背景、专长各有不同组员间的喜趣、矛盾和协作,侦破一个又一个的大小案件的连续剧。。《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。