未来,人类对宇宙的探索进入了繁盛时代。机械师陈末本以为能搭乘星际飞船顺利达到人类开发的新世界——野原星。没想到一觉醒来,野原星成为一片焦土,而队友都变成了可怕的傀儡怪物。陈末并不知道,在休眠舱沉睡的几百年间,人类已经建立了星际联邦,野原星发生异变生灵涂炭。为什么我还活着?——怀着无数疑问,陈末修复了四名性格各异、功能不同的机器人助手,在他们的帮助下每天打怪求生、囤积物资,准备重返地球家园。然而一名从天而降的外星女人彻底打乱了他的归程计划,这位名叫克莱缇的美丽索恩贵族女爵,将倒霉的陈末带向了更大的麻烦之中……。复仇者联盟以及随后影响深远的纽约之战,让外星人和超能力者不再是坊间传说的秘密。纽约之战过后,世界格局即将重新洗牌,野心家们则蠢蠢欲动,神盾局面临前所未有的挑战。在此危急关头,一度传闻死于纽约的特工菲尔·科尔森探员(克拉克·格雷格 Clark Gregg 饰)“复活”,吸纳了身怀绝技的格兰特•沃德(布雷特·道顿 Brett Dalton 饰)、梅琳达·梅(温明娜 Ming-Na Wen 饰)、莱奥·菲兹(伊恩·德·卡兹泰克 Iain De Caestecker 饰)、盖玛·西蒙斯(伊丽莎白·亨斯屈奇 Elizabeth Henstridge 饰)以及来自黑客构成的民间团体涨潮组织的斯凯(科洛·本内特 Chloe Bennet 饰)加入进来。
他们以一己凡人之力,投入到各种匪夷所思且疑云重重的危险事件的调查中去……。