「親愛的潘妮洛普」追隨著一位母親及其女兒多年來的旅程,敘述她們所經歷的各種不同階段:診斷的震撼、向疾病宣戰、投降繳械、最終接受及發現另一種不同的存在方式。。33岁的游佐弘子(友阪理惠 饰)是一名终日奔波忙碌的职场女性,因为向往工作,两年前她和丈夫离婚,独自拉扯着6岁的儿子友也,日夜不得闲暇。某天,母子二人遭遇了一名武士打扮的奇怪男子,他自称中岛安兵卫(錦戸亮 饰),是效力于德川家族的幕臣,不知因何种原因穿越到了现代社会。因无可依靠,安兵卫借住在游佐母子家中。古现代的价值观由此发生激烈碰撞,也闹出不少的笑话。大男子主义的安兵卫渐渐放下武士的高贵身段,担当起家庭妇男的角色,并且和母子的关系日渐融洽,也最终在这个陌生的社会取得了可喜的成就……
本片根据荒木源的同名原作改编。。儿子与儿媳虐待老人,砸坏大哥的店铺,被法院起诉,后来老人的话,一家人的亲情感动了一家子,法律知识传播到了农村。。